====== 2x2x2 LED-kuutio ======

{{ :tiedosto_009.jpeg?nolink&400 | 2x2x2 LED-kuutio}}

2x2x2 LED-kuution ohjaaminen on vielä helpohkoa.

Tässä esitetty koodi on versio 1. Tätä voi yksinkertaistaa silmukoita ja funktioita käyttämällä.

<code c>
void setup() {

    // Mihin LEDit on kytketty
    // Tämä ei ole näppärin tapa tehdä tätä, osaavat voivat käyttää for-silmukkaa
    
    pinMode(3, OUTPUT);    
    digitalWrite(3, LOW);

    pinMode(4, OUTPUT);    
    digitalWrite(4, LOW);

    pinMode(5, OUTPUT);    
    digitalWrite(5, LOW);

    pinMode(6, OUTPUT);    
    digitalWrite(6, LOW);

    pinMode(7, OUTPUT);    
    digitalWrite(8, LOW);

    pinMode(9, OUTPUT);    
    digitalWrite(9, LOW);

    pinMode(10, OUTPUT);    
    digitalWrite(10, LOW);

    pinMode(11, OUTPUT);    
    digitalWrite(12, LOW);

    // Mihin transistorit on kytketty
    
    pinMode(13, OUTPUT);    
    digitalWrite(13, LOW);

    pinMode(14, OUTPUT);    
    digitalWrite(14, LOW);

    pinMode(15, OUTPUT);    
    digitalWrite(16, LOW);
}

void loop() {
    // Sytytetään pylvään 1 tason 1 LED
    digitalWrite(3, HIGH); 
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);

    // Sammutetaan pylvään 1 tason 1 LED
    digitalWrite(3, LOW); 
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500);
  
}
</code>

====== 4x4x4 LED-kuution ohjaus ======

{{ :tiedosto_000.jpeg?nolink&400 | 4x4x4 LED kuutio}}

{{ :tiedosto_004.jpeg?nolink&400 | Transistorit saa kauniisti, kun osaa}}

{{ :tiedosto_006.jpeg?nolink&400 | Samoin vastukset}}

Osoitteesta https://youtu.be/gO_9kC0pbzA löydät Youtube-videon kuutiosta.

<code c>
int pylvaat[]={2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
int tasot[]={11, 12, 13};

void setup() {
  for (int i=0; i<=13; i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);    
    digitalWrite(i, LOW);
  }
}

void loop() {
  //sytyta(1, 1);
  vilauta(0 , 0, 5); 
  vilauta(4 , 1, 5); 
  vilauta(8 , 2, 5); 
  delay(500);
  
  vilauta_taso(1, 500);
  delay(500);
}

// Sytytetään päälle pylvään ja tason määrittelemä LED
// HUOMAA, että LED jää päälle!

void sytyta(int pylvas, int taso)
{
   digitalWrite(pylvaat[pylvas], HIGH); 
   digitalWrite(tasot[taso], HIGH);
}

// Vilautetaan annetun ajan LEDiä

void vilauta(int pylvas, int taso, int aika)
{
   digitalWrite(pylvaat[pylvas], HIGH); 
   digitalWrite(tasot[taso], HIGH);
   delay(aika);
   digitalWrite(pylvaat[pylvas], LOW); 
   digitalWrite(tasot[taso], LOW);
   
}

void vilauta_taso(int taso, int aika)
{
   digitalWrite(tasot[taso], HIGH); 
   
   for (int i=0; i<9; i++)
   {
      digitalWrite(pylvaat[i], HIGH);
   }
   delay(aika);

   digitalWrite(tasot[taso], LOW); 
   for (int i=0; i<9; i++)
   {
      digitalWrite(pylvaat[i], LOW);
   }

}
</code>

====== Moottorin ohjaus ======

{{ :img_9176.jpg?nolink&400 | Servomoottori }}

<code C>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor moottori(3); 
AF_DCMotor ohjaus(1);

void setup() {
  ohjaus.setSpeed(255);
}

void loop() {
/*  moottori.setSpeed(100); // hidas kiihdytys
  moottori.run(FORWARD);    
  delay(1000);
*/
  ohjaus.setSpeed(255);
  ohjaus.run(BACKWARD);
  
  moottori.setSpeed(255);
  moottori.run(FORWARD);    
  delay(1000);
  
  moottori.run(RELEASE); 
  ohjaus.run(RELEASE);
  delay(1000);

/*  moottori.setSpeed(100);  // hidas kiihdytys
  moottori.run(BACKWARD);    
  delay(1000);
*/
  moottori.setSpeed(255);
  moottori.run(BACKWARD);    
  
  ohjaus.run(FORWARD);
  delay(1000);
  
  moottori.run(RELEASE); 
  ohjaus.run(RELEASE);
  delay(1000);
  
}
</code>